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西部決策網(wǎng)訊  巡檢、噴漿、管路抓舉……有這樣一批“四肢發(fā)達(dá)、頭腦靈光”的機(jī)器人齊聚小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司，各展其能，全力護(hù)航礦井安全生產(chǎn)，讓我們一起來認(rèn)識這些機(jī)器人有什么“魔力”吧！

一號嘉賓：看鐵臂“四兩撥千斤”

一號嘉賓鐵臂小金剛身份卡

大臂伸縮、抓手翻轉(zhuǎn)、抓舉部升降，這個大家伙通通手到擒來，但它可不叫變形金剛。

鐵臂小金剛自薦：我的學(xué)名是GZC1.5/500K防爆柴油機(jī)管路抓舉機(jī)器人，可以抓舉最大長度6m，最大重量1.5t，最大直徑500mm的管路。機(jī)構(gòu)緊湊+油電雙動力的構(gòu)造，讓我完成巷道管路鋪設(shè)的效率“超級加倍”。運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、噪音低、污染小是我“不值一提”的優(yōu)點，降低工人勞動強(qiáng)度，提高鋪設(shè)質(zhì)量才是我的“殺手锏”。可能因為我個兒大功能強(qiáng)悍，大家猜測我價值不菲。其實我能大幅降低礦山建設(shè)成本，目前已節(jié)約180余萬元啦！

一號機(jī)器人展示圖

打卡測評：“鐵臂小金剛”牌管路抓舉車具有抓、舉、伸、讓、轉(zhuǎn)等功能，動作設(shè)計符合煤礦巷道管路安裝的工藝流程，能替代人工完成煤礦巷道管路安裝、拆卸等機(jī)械化作業(yè)，管路安裝人均效率提高1.5倍，是井巷道管路抓舉安裝的理想設(shè)備。

二號嘉賓：小黃蜂悶聲“整大活”

二號嘉賓身份卡

專業(yè)的事要交給專業(yè)的“人”，礦用噴漿機(jī)器人正在一線大顯神通。

小黃蜂自薦：自動上料、自動攪拌、泵送作業(yè)，十八般武藝我都在行！我有一套“私人定制”的礦用噴漿機(jī)器人系統(tǒng)，能完成煤礦井下巷道噴漿過程的全自動和流程化的作業(yè)。“可視化遠(yuǎn)程控制+機(jī)載三維激光掃描儀”讓我耳聰目明，自動定位、掃描、識別作業(yè)對象。多自由臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法是我身軀靈活的法寶，看！我的噴漿作業(yè)完成得又快又好。

二號機(jī)器人展示圖

打卡測評：“小黃蜂”提高施工安全，強(qiáng)勢助力“減人、降本、提效”目標(biāo)，不僅降低了人工勞動強(qiáng)度，還改善了煤炭行業(yè)形象，帶來了較好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

三號嘉賓：“孤身走暗巷”的白貓隊長身份卡

評價機(jī)器人不能只看顏值，憨厚樸實的外殼只是長距離巷道智慧巡檢車的偽裝。

白貓隊長自薦：“黑貓白貓，能高效巡檢就是好貓！”在自動化巷道監(jiān)測、故障預(yù)警方面，我有著關(guān)鍵話語權(quán)。我的身上遍布各類傳感器，用來校準(zhǔn)同步采集的數(shù)據(jù)。動態(tài)采集技術(shù)，能處理、重構(gòu)巷道的海量點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)巷道變形及沉降的智能判定。

瞧！這是人機(jī)友好交互軟件系統(tǒng)，正在進(jìn)行大算力復(fù)雜運(yùn)算和智能監(jiān)控。

三號機(jī)器人展示圖

打卡測評：井下輔運(yùn)順槽、大巷的長距離智能安全巡檢應(yīng)用場景使用至今，運(yùn)維管理效率由60%增至95%，自動化巷道監(jiān)測、故障預(yù)警準(zhǔn)確率均提升50%以上。（供稿：雷紫荊）