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　　西部決策網(wǎng)訊 近期，全國企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果審定委員會印發(fā)《關(guān)于發(fā)布和推廣第三十屆全國企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果的通知》。檸條塔礦業(yè)公司管理創(chuàng)新成果《煤炭企業(yè)煤礦機器人集群建設(shè)與運營管理》獲二等獎，是陜煤集團所屬煤炭生產(chǎn)企業(yè)唯一一家獲獎單位。

　　據(jù)悉，本屆企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果申報材料826項，經(jīng)組織審定專家進行初審、預(yù)審、答辯和終審，并經(jīng)過社會公示，有241項被審定為第三十屆全國企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果，其中一等成果35項、 二等成果206項。

 

　　近年來，檸條塔礦業(yè)公司作為國家首批智能化示范煤礦建設(shè)單位，始終致力于建設(shè)“世界一流，中國領(lǐng)先”高品質(zhì)智能化強礦。公司研發(fā)了智能化煤礦機器人集群管控平臺，實現(xiàn)全礦多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成與跨域融合，首次實現(xiàn)煤礦機器人集群運行與礦井作業(yè)一體化管控，打通機器人個體間信息交互壁壘，破解了井下機器人動力系統(tǒng)虛實映射與智能控制的數(shù)字孿生難題。還創(chuàng)新研發(fā)了煤礦井下重載機械臂高精度控制技術(shù)，成功研制出噴漿機器人、管道安裝機器人和巷道修復(fù)機器人，實現(xiàn)了重載機器人的人機協(xié)同-云邊協(xié)同-集群協(xié)同控制。此外，構(gòu)建了煤礦機器人群分層調(diào)度規(guī)劃策略及處理過程知識圖譜，創(chuàng)建了“一支撐一平臺六中心”的煤礦機器人應(yīng)用集群，為我國智能化煤礦機器人應(yīng)用提供了示范。

 

　　下一步，檸條塔礦業(yè)公司將不斷夯實智能化建設(shè)基礎(chǔ)，繼續(xù)深挖煤礦智能化和機器人集群關(guān)鍵核心技術(shù)，豐富智能化應(yīng)用場景，形成更高水平的創(chuàng)新成果和規(guī)范標準，為煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻檸條塔力量。（張子雄 陳菲 陳娟）