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　　西部決策網(wǎng)訊 近年來(lái)，陜北礦業(yè)檸條塔公司加快礦井智能化建設(shè)步伐，累計(jì)建成3個(gè)智能化采煤工作面。在S12001智能化采煤工作面，該公司創(chuàng)新引入了步進(jìn)式自移列車(chē)，利用液壓系統(tǒng)的伸縮式液壓油缸推動(dòng)16節(jié)機(jī)電設(shè)備列車(chē)向前移動(dòng)。

　　

　　由于井下膠運(yùn)巷道路面不連續(xù)筆直，導(dǎo)致液壓油缸對(duì)設(shè)備列車(chē)的推力并不水平，當(dāng)每次推進(jìn)步進(jìn)超過(guò)是800mm時(shí)，設(shè)備列車(chē)的撐腿就會(huì)卡在軌道連接板上，油缸的巨大推力極易導(dǎo)致設(shè)備列車(chē)撐腿和列車(chē)軌道變形或損壞，嚴(yán)重時(shí)可直接造成列車(chē)翻車(chē)，使得變壓器、變頻器等機(jī)電設(shè)備因撞擊而損壞，而且對(duì)崗位工的人身安全造成了極大的威脅。

　　

　　為避免上述情況發(fā)生，該公司綜采三工區(qū)機(jī)電技術(shù)員制作一套自移列車(chē)距離控制裝置。如圖所示，該裝置首先通過(guò)一根螺桿將一根長(zhǎng)為1100mm的鋼管焊接在液壓油缸活塞桿外側(cè),即為圖中A點(diǎn)，然后取一直徑100mm保證鋼管可穿過(guò)的金屬圈，將其底部截?cái)?，并通過(guò)兩根螺桿焊接在液壓油缸活塞外側(cè)，即為圖中B點(diǎn)。液壓伸縮油缸未動(dòng)作時(shí)，A點(diǎn)與B點(diǎn)相距300mm,B點(diǎn)與C點(diǎn)相距800mm（使用反光紙標(biāo)明刻度），所以當(dāng)液壓伸縮油缸動(dòng)作至該鋼管上的800mm的行程快要走完時(shí)，即停止操作，然后循環(huán)下一個(gè)步進(jìn)操作。

　　

　　該套自移列車(chē)距離控制裝置投入使用后，為崗位工操作提供了極大方便，同時(shí)也有效地降低了設(shè)備損壞率，進(jìn)而避免了安全隱患。