小伙25歲摔傷截癱 如今靠機器行走曾任火炬手
2018-08-22 11:15:07
來源：成都商報
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現(xiàn)實版鋼鐵俠
今年7月，來自四川自貢的30歲小伙林寒受邀參加央視《機智過人》節(jié)目的錄制，以一名截癱患者的身份，現(xiàn)場展示“成都造”外骨骼機器人如何幫助下肢癱瘓的人實現(xiàn)站立和行走。
2013年，林寒工作時摔傷，雙下肢癱瘓。2015年8月，林寒成為電子科技大學外骨骼機器人的穿戴實驗志愿者，也是唯一堅持至今的人。
同年9月，林寒在全國第九屆殘運會上，借助外骨骼機器人“站起來”，步行完成了火炬?zhèn)鬟f。
三年來，他與外骨骼機器人不斷磨合，進行穿戴測試，反饋問題及需求。因為他的參與，團隊不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設備。
曾經(jīng)/
外骨骼機器人讓他再次站起來
2013年12月，在福州從事工程項目工作的林寒從單位4樓摔下。意外摔傷導致林寒背部脊髓損傷，從肚臍部位以下疼痛感完全消失，雙下肢喪失行動能力。他回憶那是自己最難熬的日子。“像我這種截癱，在醫(yī)學上暫時無法完全治愈。那時覺得自己可能一輩子就這樣了。”
2015年8月，醫(yī)生告訴林寒，電子科技大學研發(fā)出了能讓癱瘓者站起來走路的設備，正在醫(yī)院招募穿戴實驗者。在林母和醫(yī)生的鼓勵下，林寒第一次穿上了外骨骼機器人。這是自林寒受傷后，第一次真正實現(xiàn)把雙腳放在地面上站立、行走。
而更神奇的是，2015年9月12日，全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上，林寒作為火炬手，借助外骨骼機器人成功從輪椅上站起來，一步一步，用雙腳完成了火炬?zhèn)鬟f。那一刻，讓所有人興奮、動容，更是讓無數(shù)截癱患者看到了希望。
背后/
當志愿者與機器人磨合近3年
在8月11日央視播出的節(jié)目《機智過人》中，林寒穿戴外骨骼機器人后如同“鋼鐵俠”一般。而在這背后，蘊藏的是林寒與這套設備相處的近3年時光。
8月21日上午9點，在布法羅機器人科技（成都）有限公司的實驗室內(nèi)，林寒正在穿戴外骨骼機器人，準備開始新一天的康復訓練。布法羅機器人科技（成都）有限公司由電子科技大學機器人研究中心程洪教授創(chuàng)立，讓林寒自如行走的這款外骨骼機器人，正是由程洪的團隊研發(fā)。從2011年起，程洪團隊便開始了對外骨骼機器人的研發(fā)，2015年成功實現(xiàn)設備在截癱患者身上的穿戴測試。而林寒，就是團隊選拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一堅持至今的人。
林寒面前的這套第三代外骨骼機器人，采用航空鋁材，紅色外殼，高約1米，重約23公斤,是林寒長久穿戴習慣的“老伙計”。穿戴時，林寒先用手臂的支撐力量，將身體從輪椅挪到穿戴設備專用的凳子上，再用手把雙腳放進智能鞋里，然后把腹部、腿部、腳上的綁帶分別系上，兩臂套在一雙拐杖上，才算完成對機器人的穿戴。
通過控制拐杖上不同的按鍵組合，接收到指令的機器人帶動林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撐，帶動林寒邁步向前走。“根據(jù)人體邁步行走的習慣，我們設定機器人每一步都是恒定的距離，大約是20厘米。每一步的啟動，都由使用者自行控制。這套設備雖然很重，但實際上操作時，力量沒有加在使用者身上，反而是需要設備發(fā)力來帶動使用者的身體。”研發(fā)團隊成員徐發(fā)樹說道。
感謝/
“感謝研發(fā)團隊，也感謝像林寒這樣的志愿者”
相比下肢截癱者，徐發(fā)樹說，正常人使用外骨骼機器人感覺是不同的，成都商報記者現(xiàn)場也體驗了一把，但在穿戴和行走時都不如林寒連貫。體驗穿戴機器人的記者表示，有點不適應，自己腿部無需使勁，完全跟著設備而動。
“一般來說，截癱患者想要自如使用這套設備大約需要15天的訓練時間，但也因人而異。像林寒屬于情況較好的，他的截癱位置沒那么高，上肢、胸部、腰部可以動，就能較快適應設備。”徐發(fā)樹介紹道。
“我們團隊研發(fā)外骨骼機器人的初衷是幫助截癱患者重新站立、行走，讓他們重拾生活的自信，研發(fā)出來的每個新特性都需要他們的穿戴測試，檢驗是否達標，同時聽取他們的反饋及需求。正是有他們的參與，才讓設備不斷優(yōu)化完善。”
徐發(fā)樹說，在第二代骨骼機器人研發(fā)出來后，經(jīng)過實驗正常人可以穿戴，但截癱者穿戴有些不便。于是，他們根據(jù)截癱者的體驗反饋，研發(fā)出第三代便于截癱者穿戴的設備。而如今的第四代，正是基于截癱者希望行走更加連貫、自然的需求，實現(xiàn)了通過傳感器自動識別人體運動意圖，從而向機器人傳達邁步、上下樓梯等指令。這樣一來，行走就更快、更流暢。
“外骨骼機器人的研發(fā)，我想需要感謝兩撥人。一方面是研發(fā)團隊，是他們推動了科技的進步，為人類生活帶來改變。另一方面應該是像林寒這樣的志愿者，感謝他們長期的穿戴測試、反饋、建議，讓我們不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設備。”徐發(fā)樹說。（記者 趙瑜 攝影記者 王效)
今年7月，來自四川自貢的30歲小伙林寒受邀參加央視《機智過人》節(jié)目的錄制，以一名截癱患者的身份，現(xiàn)場展示“成都造”外骨骼機器人如何幫助下肢癱瘓的人實現(xiàn)站立和行走。
2013年，林寒工作時摔傷，雙下肢癱瘓。2015年8月，林寒成為電子科技大學外骨骼機器人的穿戴實驗志愿者，也是唯一堅持至今的人。
同年9月，林寒在全國第九屆殘運會上，借助外骨骼機器人“站起來”，步行完成了火炬?zhèn)鬟f。
三年來，他與外骨骼機器人不斷磨合，進行穿戴測試，反饋問題及需求。因為他的參與，團隊不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設備。
曾經(jīng)/
外骨骼機器人讓他再次站起來
2013年12月，在福州從事工程項目工作的林寒從單位4樓摔下。意外摔傷導致林寒背部脊髓損傷，從肚臍部位以下疼痛感完全消失，雙下肢喪失行動能力。他回憶那是自己最難熬的日子。“像我這種截癱，在醫(yī)學上暫時無法完全治愈。那時覺得自己可能一輩子就這樣了。”
2015年8月，醫(yī)生告訴林寒，電子科技大學研發(fā)出了能讓癱瘓者站起來走路的設備，正在醫(yī)院招募穿戴實驗者。在林母和醫(yī)生的鼓勵下，林寒第一次穿上了外骨骼機器人。這是自林寒受傷后，第一次真正實現(xiàn)把雙腳放在地面上站立、行走。
而更神奇的是，2015年9月12日，全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上，林寒作為火炬手，借助外骨骼機器人成功從輪椅上站起來，一步一步，用雙腳完成了火炬?zhèn)鬟f。那一刻，讓所有人興奮、動容，更是讓無數(shù)截癱患者看到了希望。
背后/
當志愿者與機器人磨合近3年
在8月11日央視播出的節(jié)目《機智過人》中，林寒穿戴外骨骼機器人后如同“鋼鐵俠”一般。而在這背后，蘊藏的是林寒與這套設備相處的近3年時光。
8月21日上午9點，在布法羅機器人科技（成都）有限公司的實驗室內(nèi)，林寒正在穿戴外骨骼機器人，準備開始新一天的康復訓練。布法羅機器人科技（成都）有限公司由電子科技大學機器人研究中心程洪教授創(chuàng)立，讓林寒自如行走的這款外骨骼機器人，正是由程洪的團隊研發(fā)。從2011年起，程洪團隊便開始了對外骨骼機器人的研發(fā)，2015年成功實現(xiàn)設備在截癱患者身上的穿戴測試。而林寒，就是團隊選拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一堅持至今的人。
林寒面前的這套第三代外骨骼機器人，采用航空鋁材，紅色外殼，高約1米，重約23公斤,是林寒長久穿戴習慣的“老伙計”。穿戴時，林寒先用手臂的支撐力量，將身體從輪椅挪到穿戴設備專用的凳子上，再用手把雙腳放進智能鞋里，然后把腹部、腿部、腳上的綁帶分別系上，兩臂套在一雙拐杖上，才算完成對機器人的穿戴。
通過控制拐杖上不同的按鍵組合，接收到指令的機器人帶動林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撐，帶動林寒邁步向前走。“根據(jù)人體邁步行走的習慣，我們設定機器人每一步都是恒定的距離，大約是20厘米。每一步的啟動，都由使用者自行控制。這套設備雖然很重，但實際上操作時，力量沒有加在使用者身上，反而是需要設備發(fā)力來帶動使用者的身體。”研發(fā)團隊成員徐發(fā)樹說道。
感謝/
“感謝研發(fā)團隊，也感謝像林寒這樣的志愿者”
相比下肢截癱者，徐發(fā)樹說，正常人使用外骨骼機器人感覺是不同的，成都商報記者現(xiàn)場也體驗了一把，但在穿戴和行走時都不如林寒連貫。體驗穿戴機器人的記者表示，有點不適應，自己腿部無需使勁，完全跟著設備而動。
“一般來說，截癱患者想要自如使用這套設備大約需要15天的訓練時間，但也因人而異。像林寒屬于情況較好的，他的截癱位置沒那么高，上肢、胸部、腰部可以動，就能較快適應設備。”徐發(fā)樹介紹道。
“我們團隊研發(fā)外骨骼機器人的初衷是幫助截癱患者重新站立、行走，讓他們重拾生活的自信，研發(fā)出來的每個新特性都需要他們的穿戴測試，檢驗是否達標，同時聽取他們的反饋及需求。正是有他們的參與，才讓設備不斷優(yōu)化完善。”
徐發(fā)樹說，在第二代骨骼機器人研發(fā)出來后，經(jīng)過實驗正常人可以穿戴，但截癱者穿戴有些不便。于是，他們根據(jù)截癱者的體驗反饋，研發(fā)出第三代便于截癱者穿戴的設備。而如今的第四代，正是基于截癱者希望行走更加連貫、自然的需求，實現(xiàn)了通過傳感器自動識別人體運動意圖，從而向機器人傳達邁步、上下樓梯等指令。這樣一來，行走就更快、更流暢。
“外骨骼機器人的研發(fā)，我想需要感謝兩撥人。一方面是研發(fā)團隊，是他們推動了科技的進步，為人類生活帶來改變。另一方面應該是像林寒這樣的志愿者，感謝他們長期的穿戴測試、反饋、建議，讓我們不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設備。”徐發(fā)樹說。（記者 趙瑜 攝影記者 王效)
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