小伙25歲摔傷截癱 如今靠機(jī)器行走曾任火炬手
2018-08-22 11:15:07
來(lái)源：成都商報(bào)
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現(xiàn)實(shí)版鋼鐵俠
今年7月，來(lái)自四川自貢的30歲小伙林寒受邀參加央視《機(jī)智過(guò)人》節(jié)目的錄制，以一名截癱患者的身份，現(xiàn)場(chǎng)展示“成都造”外骨骼機(jī)器人如何幫助下肢癱瘓的人實(shí)現(xiàn)站立和行走。
2013年，林寒工作時(shí)摔傷，雙下肢癱瘓。2015年8月，林寒成為電子科技大學(xué)外骨骼機(jī)器人的穿戴實(shí)驗(yàn)志愿者，也是唯一堅(jiān)持至今的人。
同年9月，林寒在全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)上，借助外骨骼機(jī)器人“站起來(lái)”，步行完成了火炬?zhèn)鬟f。
三年來(lái)，他與外骨骼機(jī)器人不斷磨合，進(jìn)行穿戴測(cè)試，反饋問(wèn)題及需求。因?yàn)樗膮⑴c，團(tuán)隊(duì)不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設(shè)備。
曾經(jīng)/
外骨骼機(jī)器人讓他再次站起來(lái)
2013年12月，在福州從事工程項(xiàng)目工作的林寒從單位4樓摔下。意外摔傷導(dǎo)致林寒背部脊髓損傷，從肚臍部位以下疼痛感完全消失，雙下肢喪失行動(dòng)能力。他回憶那是自己最難熬的日子。“像我這種截癱，在醫(yī)學(xué)上暫時(shí)無(wú)法完全治愈。那時(shí)覺(jué)得自己可能一輩子就這樣了。”
2015年8月，醫(yī)生告訴林寒，電子科技大學(xué)研發(fā)出了能讓癱瘓者站起來(lái)走路的設(shè)備，正在醫(yī)院招募穿戴實(shí)驗(yàn)者。在林母和醫(yī)生的鼓勵(lì)下，林寒第一次穿上了外骨骼機(jī)器人。這是自林寒受傷后，第一次真正實(shí)現(xiàn)把雙腳放在地面上站立、行走。
而更神奇的是，2015年9月12日，全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開(kāi)幕式上，林寒作為火炬手，借助外骨骼機(jī)器人成功從輪椅上站起來(lái)，一步一步，用雙腳完成了火炬?zhèn)鬟f。那一刻，讓所有人興奮、動(dòng)容，更是讓無(wú)數(shù)截癱患者看到了希望。
背后/
當(dāng)志愿者與機(jī)器人磨合近3年
在8月11日央視播出的節(jié)目《機(jī)智過(guò)人》中，林寒穿戴外骨骼機(jī)器人后如同“鋼鐵俠”一般。而在這背后，蘊(yùn)藏的是林寒與這套設(shè)備相處的近3年時(shí)光。
8月21日上午9點(diǎn)，在布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，林寒正在穿戴外骨骼機(jī)器人，準(zhǔn)備開(kāi)始新一天的康復(fù)訓(xùn)練。布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司由電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心程洪教授創(chuàng)立，讓林寒自如行走的這款外骨骼機(jī)器人，正是由程洪的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。從2011年起，程洪團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始了對(duì)外骨骼機(jī)器人的研發(fā)，2015年成功實(shí)現(xiàn)設(shè)備在截癱患者身上的穿戴測(cè)試。而林寒，就是團(tuán)隊(duì)選拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一堅(jiān)持至今的人。
林寒面前的這套第三代外骨骼機(jī)器人，采用航空鋁材，紅色外殼，高約1米，重約23公斤,是林寒長(zhǎng)久穿戴習(xí)慣的“老伙計(jì)”。穿戴時(shí)，林寒先用手臂的支撐力量，將身體從輪椅挪到穿戴設(shè)備專用的凳子上，再用手把雙腳放進(jìn)智能鞋里，然后把腹部、腿部、腳上的綁帶分別系上，兩臂套在一雙拐杖上，才算完成對(duì)機(jī)器人的穿戴。
通過(guò)控制拐杖上不同的按鍵組合，接收到指令的機(jī)器人帶動(dòng)林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撐，帶動(dòng)林寒邁步向前走。“根據(jù)人體邁步行走的習(xí)慣，我們?cè)O(shè)定機(jī)器人每一步都是恒定的距離，大約是20厘米。每一步的啟動(dòng)，都由使用者自行控制。這套設(shè)備雖然很重，但實(shí)際上操作時(shí)，力量沒(méi)有加在使用者身上，反而是需要設(shè)備發(fā)力來(lái)帶動(dòng)使用者的身體。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員徐發(fā)樹(shù)說(shuō)道。
感謝/
“感謝研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也感謝像林寒這樣的志愿者”
相比下肢截癱者，徐發(fā)樹(shù)說(shuō)，正常人使用外骨骼機(jī)器人感覺(jué)是不同的，成都商報(bào)記者現(xiàn)場(chǎng)也體驗(yàn)了一把，但在穿戴和行走時(shí)都不如林寒連貫。體驗(yàn)穿戴機(jī)器人的記者表示，有點(diǎn)不適應(yīng)，自己腿部無(wú)需使勁，完全跟著設(shè)備而動(dòng)。
“一般來(lái)說(shuō)，截癱患者想要自如使用這套設(shè)備大約需要15天的訓(xùn)練時(shí)間，但也因人而異。像林寒屬于情況較好的，他的截癱位置沒(méi)那么高，上肢、胸部、腰部可以動(dòng)，就能較快適應(yīng)設(shè)備。”徐發(fā)樹(shù)介紹道。
“我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)外骨骼機(jī)器人的初衷是幫助截癱患者重新站立、行走，讓他們重拾生活的自信，研發(fā)出來(lái)的每個(gè)新特性都需要他們的穿戴測(cè)試，檢驗(yàn)是否達(dá)標(biāo)，同時(shí)聽(tīng)取他們的反饋及需求。正是有他們的參與，才讓設(shè)備不斷優(yōu)化完善。”
徐發(fā)樹(shù)說(shuō)，在第二代骨骼機(jī)器人研發(fā)出來(lái)后，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)正常人可以穿戴，但截癱者穿戴有些不便。于是，他們根據(jù)截癱者的體驗(yàn)反饋，研發(fā)出第三代便于截癱者穿戴的設(shè)備。而如今的第四代，正是基于截癱者希望行走更加連貫、自然的需求，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)傳感器自動(dòng)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖，從而向機(jī)器人傳達(dá)邁步、上下樓梯等指令。這樣一來(lái)，行走就更快、更流暢。
“外骨骼機(jī)器人的研發(fā)，我想需要感謝兩撥人。一方面是研發(fā)團(tuán)隊(duì)，是他們推動(dòng)了科技的進(jìn)步，為人類生活帶來(lái)改變。另一方面應(yīng)該是像林寒這樣的志愿者，感謝他們長(zhǎng)期的穿戴測(cè)試、反饋、建議，讓我們不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設(shè)備。”徐發(fā)樹(shù)說(shuō)。（記者 趙瑜 攝影記者 王效)
今年7月，來(lái)自四川自貢的30歲小伙林寒受邀參加央視《機(jī)智過(guò)人》節(jié)目的錄制，以一名截癱患者的身份，現(xiàn)場(chǎng)展示“成都造”外骨骼機(jī)器人如何幫助下肢癱瘓的人實(shí)現(xiàn)站立和行走。
2013年，林寒工作時(shí)摔傷，雙下肢癱瘓。2015年8月，林寒成為電子科技大學(xué)外骨骼機(jī)器人的穿戴實(shí)驗(yàn)志愿者，也是唯一堅(jiān)持至今的人。
同年9月，林寒在全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)上，借助外骨骼機(jī)器人“站起來(lái)”，步行完成了火炬?zhèn)鬟f。
三年來(lái)，他與外骨骼機(jī)器人不斷磨合，進(jìn)行穿戴測(cè)試，反饋問(wèn)題及需求。因?yàn)樗膮⑴c，團(tuán)隊(duì)不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設(shè)備。
曾經(jīng)/
外骨骼機(jī)器人讓他再次站起來(lái)
2013年12月，在福州從事工程項(xiàng)目工作的林寒從單位4樓摔下。意外摔傷導(dǎo)致林寒背部脊髓損傷，從肚臍部位以下疼痛感完全消失，雙下肢喪失行動(dòng)能力。他回憶那是自己最難熬的日子。“像我這種截癱，在醫(yī)學(xué)上暫時(shí)無(wú)法完全治愈。那時(shí)覺(jué)得自己可能一輩子就這樣了。”
2015年8月，醫(yī)生告訴林寒，電子科技大學(xué)研發(fā)出了能讓癱瘓者站起來(lái)走路的設(shè)備，正在醫(yī)院招募穿戴實(shí)驗(yàn)者。在林母和醫(yī)生的鼓勵(lì)下，林寒第一次穿上了外骨骼機(jī)器人。這是自林寒受傷后，第一次真正實(shí)現(xiàn)把雙腳放在地面上站立、行走。
而更神奇的是，2015年9月12日，全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開(kāi)幕式上，林寒作為火炬手，借助外骨骼機(jī)器人成功從輪椅上站起來(lái)，一步一步，用雙腳完成了火炬?zhèn)鬟f。那一刻，讓所有人興奮、動(dòng)容，更是讓無(wú)數(shù)截癱患者看到了希望。
背后/
當(dāng)志愿者與機(jī)器人磨合近3年
在8月11日央視播出的節(jié)目《機(jī)智過(guò)人》中，林寒穿戴外骨骼機(jī)器人后如同“鋼鐵俠”一般。而在這背后，蘊(yùn)藏的是林寒與這套設(shè)備相處的近3年時(shí)光。
8月21日上午9點(diǎn)，在布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，林寒正在穿戴外骨骼機(jī)器人，準(zhǔn)備開(kāi)始新一天的康復(fù)訓(xùn)練。布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司由電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心程洪教授創(chuàng)立，讓林寒自如行走的這款外骨骼機(jī)器人，正是由程洪的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。從2011年起，程洪團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始了對(duì)外骨骼機(jī)器人的研發(fā)，2015年成功實(shí)現(xiàn)設(shè)備在截癱患者身上的穿戴測(cè)試。而林寒，就是團(tuán)隊(duì)選拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一堅(jiān)持至今的人。
林寒面前的這套第三代外骨骼機(jī)器人，采用航空鋁材，紅色外殼，高約1米，重約23公斤,是林寒長(zhǎng)久穿戴習(xí)慣的“老伙計(jì)”。穿戴時(shí)，林寒先用手臂的支撐力量，將身體從輪椅挪到穿戴設(shè)備專用的凳子上，再用手把雙腳放進(jìn)智能鞋里，然后把腹部、腿部、腳上的綁帶分別系上，兩臂套在一雙拐杖上，才算完成對(duì)機(jī)器人的穿戴。
通過(guò)控制拐杖上不同的按鍵組合，接收到指令的機(jī)器人帶動(dòng)林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撐，帶動(dòng)林寒邁步向前走。“根據(jù)人體邁步行走的習(xí)慣，我們?cè)O(shè)定機(jī)器人每一步都是恒定的距離，大約是20厘米。每一步的啟動(dòng)，都由使用者自行控制。這套設(shè)備雖然很重，但實(shí)際上操作時(shí)，力量沒(méi)有加在使用者身上，反而是需要設(shè)備發(fā)力來(lái)帶動(dòng)使用者的身體。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員徐發(fā)樹(shù)說(shuō)道。
感謝/
“感謝研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也感謝像林寒這樣的志愿者”
相比下肢截癱者，徐發(fā)樹(shù)說(shuō)，正常人使用外骨骼機(jī)器人感覺(jué)是不同的，成都商報(bào)記者現(xiàn)場(chǎng)也體驗(yàn)了一把，但在穿戴和行走時(shí)都不如林寒連貫。體驗(yàn)穿戴機(jī)器人的記者表示，有點(diǎn)不適應(yīng)，自己腿部無(wú)需使勁，完全跟著設(shè)備而動(dòng)。
“一般來(lái)說(shuō)，截癱患者想要自如使用這套設(shè)備大約需要15天的訓(xùn)練時(shí)間，但也因人而異。像林寒屬于情況較好的，他的截癱位置沒(méi)那么高，上肢、胸部、腰部可以動(dòng)，就能較快適應(yīng)設(shè)備。”徐發(fā)樹(shù)介紹道。
“我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)外骨骼機(jī)器人的初衷是幫助截癱患者重新站立、行走，讓他們重拾生活的自信，研發(fā)出來(lái)的每個(gè)新特性都需要他們的穿戴測(cè)試，檢驗(yàn)是否達(dá)標(biāo)，同時(shí)聽(tīng)取他們的反饋及需求。正是有他們的參與，才讓設(shè)備不斷優(yōu)化完善。”
徐發(fā)樹(shù)說(shuō)，在第二代骨骼機(jī)器人研發(fā)出來(lái)后，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)正常人可以穿戴，但截癱者穿戴有些不便。于是，他們根據(jù)截癱者的體驗(yàn)反饋，研發(fā)出第三代便于截癱者穿戴的設(shè)備。而如今的第四代，正是基于截癱者希望行走更加連貫、自然的需求，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)傳感器自動(dòng)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖，從而向機(jī)器人傳達(dá)邁步、上下樓梯等指令。這樣一來(lái)，行走就更快、更流暢。
“外骨骼機(jī)器人的研發(fā)，我想需要感謝兩撥人。一方面是研發(fā)團(tuán)隊(duì)，是他們推動(dòng)了科技的進(jìn)步，為人類生活帶來(lái)改變。另一方面應(yīng)該是像林寒這樣的志愿者，感謝他們長(zhǎng)期的穿戴測(cè)試、反饋、建議，讓我們不斷研發(fā)出更加適合截癱患者的設(shè)備。”徐發(fā)樹(shù)說(shuō)。（記者 趙瑜 攝影記者 王效)
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